任意门是一个虚拟物，是动画片机器猫里的道具，有了它，去那儿都可以，但它不能穿越时空，同时不能也进入海底，也是一首歌曲。初期型随意门（日语：初期型どこでもドア），又名蒸汽任意门、奇特门、如意门，也即是第一代的任意门，是日本动画哆啦A梦剧场版《大雄的秘密道具博物馆》中在未来世界的道具博物馆中展示的道具。制作者为哈特曼博士。 外型非常巨大，粉红色门框，还有其他不同型号《大雄的秘密道具博物馆》《大魔境》。任意门也是《哆啦A梦》中最常用的道具之一。任意门在影片中有着很大用处。